Forum CITROEN C4 Picasso

Bonjour, J'ai un grand C4 Picasso Diesel, 1 560 cc de 2011, 140 000 kms, Exclusive, BMP6, 7 Places Sur autoroute, soudain plus de puissance, les voyants bloc moteur et ESP s'allument en orange. Il est écrit «esp/asr défaillant », je me mets sur la bande d'arret d'urgence, puis progressivement je regagne de la puissance, de 20 , puis 30, puis 40… 50 km/h…. En m'arrêtant, je lis « defaut moteur, faites réparer le véhicule » Je repars et puis finalement tout roule correctement avec le voyant orange du bloc moteur allumé …. J'arrive à destination. 2 heures après, aucun voyant allumé, la voiture fonctionne correctement …. Que se passe-t-il ? C'est bien gênant car le véhicule n'est plus fiable … Ce n'est pas la première fois que cela m'arrive mais cela reste inquiétant… Est-ce une impureté dans l'injecteur ? Faut-il que je mette un coup de balise Citroen et faire un reset si cela arrive à nouveau ?? Faut il changer le filtre à Gazoil ? Merci pour vos précieux avis AP