Forum IROBOT Roomba 520

bonjour , voila j ai acquis un roomba i robot 520 très peu servi , j ai du changer la batterie qui était hs car le iroboot est rester longtemps inactif. le soucis que j ai rencontrer une fois la nouvelle batteries remplacée , c est que la brosse latérale ne marche pas (ne tourne pas comme avant) même après multiple usage de l robot . est ce qu il ya une solution pour que ça redémarré comme avant .

merci pour vos conseils