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02/11/2017
à 11:26
à 11:26
Expertise connaisseur Utilisateur plus de 5 ans
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Bonjour Mon Cybernaute NT monte aux murs même en programmant le fond uniquement. Il y reste 1 à 2 minutes (sans arriver très haut !) avant de redescendre). Beaucoup de temps perdu. Merci
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Réponse de
lucifer69, le 02/11/2017 à 22:05
Bonsoir je pense qu'il s'agit de la défaillance des moteurs qui fatiguent.
Envoyer un merci ?Lorsque vous le mettez en route il fonctionne normalement pendant 10 a15 minutes puis il se met a déconner.
Voilà......
Cordialement
René
Réponse de
fgwemmel, le 03/11/2017 à 14:26
Merci René.
Envoyer un merci ?Il ne fonctionne pas normalement pendant les premières minutes, il déconne directement.
Non seulement, il grimpe aux murs alors que je ne lui demande que de faire le fond mais, plus grave, il reste vertical pendant 1 à 2 minutes. J'ai l'impression qu'il doit y avoir dans le microcontrôleur un capteur de gravité qui ne détecte plus que le robot est à la verticale.
Réponse de
lucifer69, le 04/11/2017 à 09:37
Bonjour
Envoyer un merci ?Effectivement il y a un capteur de position. Il se situe dans la boîte ronde sous le bloc moteur.
Il est possible que ce soit lui ou les moteurs qui sont fatigués.
Mais il vaut mieux commencer par la carte de positionnement.
Cordialement
René
Réponse de
fgwemmel, le 06/11/2017 à 14:12
Merci René,
Envoyer un merci ?Est-ce raisonnable de penser pouvoir réparer ce problème ? J'imagine que la carte se trouve dans le boitier étanche (il faut être certain de retrouver l'étanchéité après remontage). Il est peu probable de trouver le schéma sur internet. Le micro-contrôleur est peut-être maison avec des composants Surface Mount Devices difficiles à trouver et à remplacer. Il n'est probablement pas prévu de pouvoir d'éditer et de mettre à jour le programme. Bref, cela me semble un peu désespéré. Avez-vous une expérience à ce niveau-là ?
Merci.
Freddy