Forum AUDI Q7

Bonjour à tous , mon Q7 ne roule plus droit , il "tire à gauche "
je l'emmène au garage ( pas Audi ) à coté de chez moi pensant qu'il fallait régler le parallélisme .
Le mécano me dit que ce n'est pas le parallélisme mais un problème hydraulique bcp plus complexe .
Il y aurait selon lui 2 petits moteurs hydraulique qui assure la direction sur chaque train avant et le problème viendrait de leur déréglage !!
il a éssayé de les régler mais après il tirait à droite .
Il m'a dit d'aller chez Audi mais que ça allait me couter cher !!
Quelqu'un a t il déjà eu ce genre de problème ?
Merci d'avance pour vos éclaircissements
bonne journée