Forum ZODIAC vortex 3 4wd

Bonjour,Le robot (acheté avec la maison) a très bien fonctionné durant 1,5 saison, mais depuis 2 mois :- il affiche ER02 ou 03 apprès qques minutes de mise en marche- il ne colle plus bien à la parois , il "vole"dès qu'uil y a un rebord (on dirait qu'il va trop vite)- il reste parfois "sur les fesses" au fond de la piscineCe que j'ai fais :- j'ai nettoyer les moteurs de traction, les codes ER ont disparus qques temps, puis revenus- j'ai remplacé les moteurs par de Nidec même caractéristique : 1 complet snas erreur puis ER02-03 revient systématiquement- j'ai démonté le moteur d'hélice, changé les roulements et nettoyé les pistes du stator, le robot est reparti mais ne fait toujours pas un cycle complet.Je me demande si un circuit imprimé ne serait pas en cause (composant mesurant l'impédance fatigué ? y-t-il une fonction gyroscope qui serait défectueuse ?).Bref, vos avis/expérience m'intéressent car je ne mettrais 300€ dans un bloc moteur complet d'un robot qui en vaux 900 aujoud'hui.De vous lire.Slts